1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸自動(dong)(dong)(dong)測量(liang)系統(tong)自動(dong)(dong)(dong)測量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓尺(chi)寸,基于激光(guang)高速動(dong)(dong)(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測量(liang)程序主要(yao)包(bao)括(kuo)系統(tong)標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸數(shu)據計算等(deng)內(nei)容。該系統(tong)為(wei)全(quan)自動(dong)(dong)(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相(xiang)對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用(yong)優勢和數據特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光(guang)脈沖發(fa)射的方向性強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○  基于激(ji)光(guang)飛行時(shi)間(jian)的(de)測距精度高，掃(sao)描(miao)頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二(er)維掃(sao)描為(wei)環境(jing)平面(mian)內的(de)距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而(er)且基本不會產生干擾(rao)噪點，便(bian)于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用。

采用(yong)3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的高度(du)和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的水平距離(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距離(li)和(he)角(jiao)度(du)可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里的三維坐標數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的水平距離(li)，并快速的計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安裝，不增加(jia)用(yong)戶基礎建(jian)設(she)成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制(zhi)計算機作為系統主機，抗干擾能力強(qiang)，環境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普(pu)通客(ke)貨車(che)輛(liang)以及目前公(gong)安(an)交管部門(men)重點(dian)監(jian)察的危化品(pin)運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于1mm，符合(he)國家標(biao)準對車輛外廓尺寸管理(li)要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標(biao)定(ding)、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)程(cheng)中可(ke)變速(su)可(ke)停車(che)，更適應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)和判(pan)定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數