1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)自動(dong)測量(liang)系統(tong)(tong)自動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的外廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速(su)動(dong)態掃描(miao)開發，測量(liang)程序(xu)主要包括系統(tong)(tong)標定、數據預處理、邊(bian)緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)數據計(ji)算等內容。該(gai)系統(tong)(tong)為全自動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛出測試區(qu)域后瞬間(jian)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據，其(qi)分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描(miao)相對圖(tu)像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量中具(ju)有獨到的應用優勢和數據特征(zheng)，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激(ji)光脈(mo)沖發(fa)射的方向性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的(de)距(ju)離圖像(xiang)，相對普(pu)通(tong)圖像(xiang)數據(ju)冗余比較少(shao)，各測量點方向角度有序而且基本(ben)不會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別算法(fa)處理(li)。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常(chang)使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)高(gao)(gao)度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角(jiao)度可(ke)換算(suan)(suan)出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系(xi)里(li)的(de)三維(wei)坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)輛的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)輛的(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系(xi)車(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以(yi)及目前公安交管部門重點監(jian)察(cha)的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤(wu)差(cha)微調修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進行(xing)比(bi)(bi)對(dui)(dui)自(zi)動進行(xing)比(bi)(bi)對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數