1、工作原理

車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)(ju)預處理(li)、邊緣點(dian)處定(ding)位和車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)(shu)據(ju)(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)全自(zi)(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車輛駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出車輛長(chang)度、寬度和高度數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有(you)獨(du)到的(de)應(ying)用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的(de)測距精度(du)高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二(er)維掃(sao)描為環(huan)境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度(du)有序(xu)而(er)且(qie)基本不(bu)會產生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選型(xing)號(hao)具有更強的環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外(wai)的工作(zuo)環(huan)境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外(wai)(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)輛從安裝有(you)第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測量(liang)后，測距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)。通(tong)過(guo)車(che)輛表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間距離(li)和(he)角度可換算出(chu)車(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)廓形(xing)狀。當車(che)輛進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)(ji)算機便(bian)會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛車(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算機便(bian)會記錄(lu)下(xia)此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出(chu)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環境安裝，不(bu)增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動(dong)測量(liang)全系車型外廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車輛(liang)以及目前(qian)公安交管(guan)部(bu)門重點監察的危(wei)化品(pin)運輸車，各種特種工程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄(lan)板(ban)高(gao)度；

2.4真(zhen)實(shi)分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符(fu)合(he)國家標準對(dui)車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理(li)要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測量，測量過程(cheng)中可(ke)(ke)變速可(ke)(ke)停車，更適(shi)應檢(jian)測站實際(ji)情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸檢(jian)測后，可與該車(che)(che)輛(liang)(liang)原始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數