1、工作原理

車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測量(liang)系統自(zi)動(dong)測量(liang)重中型(xing)貨(huo)車、專項作業車、掛(gua)車等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基(ji)于激光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系統標定、數據預處理(li)、邊緣點處定位和(he)車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計算等內容。該系統為全(quan)自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測量(liang)，車輛駛出(chu)測試區(qu)域后瞬間計算出(chu)車輛長度、寬(kuan)度和(he)高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等(deng)方式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數據特(te)征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平(ping)面(mian)內的(de)距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據冗余比較(jiao)少(shao)，各測量點(dian)(dian)方向角度有序而且(qie)基本不會產生干擾(rao)噪點(dian)(dian)，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有(you)更強的環境適(shi)應性，對光線變化不(bu)敏(min)感，適(shi)用于夜間和室外的工作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)輛從安(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端(duan)駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開(kai)機(ji)(ji)狀態(tai)獲(huo)(huo)取數(shu)據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)身離(li)地面(mian)(mian)(mian)的(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)(huo)取到(dao)車(che)頭的(de)水平距離(li)。通過車(che)輛表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距離(li)和(he)角度可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)身表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系(xi)里的(de)三維坐標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)反映車(che)輛的(de)外廓形狀。當車(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛車(che)尾離(li)開(kai)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會記(ji)錄下(xia)此(ci)刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)水平距離(li)，并快速的(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)輛的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝(zhuang)，不增(zeng)加用戶基礎建設成(cheng)本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標(biao)準工(gong)業控制(zhi)計算機(ji)作為系統(tong)主機(ji)，抗(kang)干(gan)擾(rao)能力強，環(huan)境要求低(di)，性(xing)能穩(wen)定可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車型外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客貨(huo)車輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門(men)重點監(jian)察的危化品運輸車，各種特(te)種工程車輛、掛車貨(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管(guan)理要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)(jian)測基準快速標(biao)定、調整，檢(jian)(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可(ke)與該車(che)(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)自(zi)動進行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數