1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車、專(zhuan)項作業車、掛車等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系(xi)統標(biao)定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位(wei)和車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)計算等內(nei)容(rong)。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計算出車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)(gao)度(du)數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量(liang)中具有獨(du)到的應(ying)用(yong)優勢(shi)和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范(fan)圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方(fang)向性強(qiang)，利于算(suan)法處理；

○  基于激光飛(fei)行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很(hen)快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少(shao)，各測(ce)量點方向角度(du)有(you)序而(er)且基(ji)本不會(hui)產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更強(qiang)的環境(jing)(jing)適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間和(he)室外的工作環境(jing)(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)(kai)始測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組(zu)一(yi)直處于開(kai)(kai)機狀態獲取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)和(he)(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距離(li)和(he)(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身表面在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設(she)成本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標準工業(ye)控制計算機作為(wei)系(xi)統(tong)主(zhu)機，抗干擾能力(li)強，環境要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系(xi)車(che)型外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨(huo)車(che)輛以(yi)及目(mu)前公(gong)安交管部門(men)重點監察(cha)的危(wei)化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符(fu)合國家標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理要求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通(tong)過(guo)式快(kuai)速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車(che)，更(geng)適應檢測站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛外廓(kuo)尺(chi)寸檢(jian)測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺(chi)寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管(guan)理。

3、技術參數