1、工作原理

車輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量系統自動(dong)(dong)測(ce)量重中(zhong)型貨(huo)車、專項作(zuo)業車、掛車等的(de)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速動(dong)(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)量程(cheng)序主要包(bao)括系統標定、數據預處理、邊緣(yuan)點處定位和車輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據計算(suan)等內(nei)容(rong)。該系統為(wei)全(quan)自動(dong)(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超(chao)聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具有獨到(dao)的應用優(you)勢和數據特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍(wei)很(hen)廣，激(ji)光脈沖發(fa)射的方向(xiang)性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激(ji)光飛行時間的(de)測距精度(du)高，掃(sao)描頻率(lv)很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內(nei)的距離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余(yu)比較(jiao)少，各(ge)測(ce)量點方(fang)向角度有序而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更強的環境(jing)適應性，對光(guang)線變化(hua)不(bu)敏感，適用(yong)于夜間和室外的工(gong)作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和角度可(ke)換算(suan)出車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會不停(ting)地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境(jing)安裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境要求低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型(xing)外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門重點監察的危(wei)化品(pin)運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱(xiang)長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求(qiu)（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)(jian)測基(ji)準快速(su)標定、調(diao)整，檢(jian)(jian)測基(ji)準系(xi)統(tong)誤差微調(diao)修(xiu)正(zheng)；

2.6通過(guo)式(shi)快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始外廓尺(chi)寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數