1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓尺寸(cun),基于激光(guang)高(gao)(gao)速動(dong)態(tai)掃描(miao)開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系統(tong)為(wei)(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和高(gao)(gao)度數(shu)據(ju)(ju)，其分辨率(lv)為(wei)(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕和超聲(sheng)等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具有獨到的應用(yong)優(you)勢和數據(ju)特(te)征，主要包括：

○ 感知距(ju)離(li)遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法(fa)處(chu)理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間(jian)的測距精(jing)度高，掃(sao)描頻率(lv)很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數(shu)據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角度(du)有序而(er)且基本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便于識別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有(you)更(geng)強的環境適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜(ye)間和室外的工(gong)作(zuo)環境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統(tong)，安(an)(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處(chu)于開機(ji)狀態獲(huo)取數據，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)(li)(li)地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)(li)(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間距離(li)(li)(li)(li)和(he)角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停(ting)地記(ji)(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)(li)開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記(ji)(ji)錄(lu)下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)(li)(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環(huan)境安裝，不(bu)增(zeng)加用戶(hu)基礎建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺(chi)寸，包括(kuo)普通客(ke)貨(huo)(huo)車(che)輛(liang)以及目前(qian)公安交管部(bu)門重點監察(cha)的(de)危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)(huo)箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于(yu)1mm，符合國家標準對車輛(liang)外(wai)廓尺寸管(guan)理要(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快(kuai)速(su)標定、調(diao)整，檢測基準(zhun)系統誤差(cha)微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛原始外廓尺(chi)寸數(shu)據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便(bian)于對車(che)輛的監(jian)督管理。

3、技術參數