1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)、專項作(zuo)業(ye)車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的(de)外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于(yu)激光高速動(dong)(dong)(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要包(bao)括系(xi)統(tong)標定、數據預處(chu)理(li)、邊緣(yuan)點處(chu)定位和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據計算等(deng)內容。該(gai)系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高度數據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖(tu)像、光幕(mu)和超(chao)聲等方式在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸測量中(zhong)具有獨到(dao)的應用優(you)勢和數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感(gan)知(zhi)距(ju)離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光(guang)飛行時間的測距精度(du)高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確(que)測量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向角(jiao)度(du)有序而(er)且基(ji)本不會產生干(gan)擾(rao)噪點(dian)，便(bian)于(yu)識別算(suan)法處理。

○  所選型號(hao)具(ju)有更強(qiang)的環境適應性，對光線變化(hua)不敏(min)感，適用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使(shi)用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那(nei)端(duan)駛(shi)入，開始測量后，測距(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)(shu)據，第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離地(di)面(mian)的(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距(ju)離和角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)標系里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此(ci)刻測長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計(ji)算(suan)機(ji)(ji)作為系(xi)統(tong)主(zhu)機(ji)(ji)，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以(yi)及(ji)目(mu)前公安(an)交(jiao)管部(bu)門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國(guo)家標(biao)準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測(ce)基準快速標定、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變(bian)速可停車，更(geng)適應檢(jian)測(ce)站(zhan)實(shi)際情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該(gai)車(che)(che)輛原始外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數