1、工作原理

車輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)重中型貨車、專(zhuan)項作業(ye)車、掛車等的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光(guang)高速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據(ju)(ju)(ju)預處理、邊(bian)緣點(dian)處定(ding)位和(he)車輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)(ju)(ju)計(ji)算(suan)等內(nei)容(rong)。該(gai)系(xi)統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區(qu)域(yu)后瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)(ju)(ju)，其分(fen)辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對(dui)圖(tu)像(xiang)、光(guang)幕和(he)超聲等(deng)方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍(wei)很(hen)廣，激光(guang)脈沖發射(she)的(de)方向性強，利于算(suan)法處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精度(du)高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確測(ce)量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的距離圖像(xiang)(xiang)，相對普通圖像(xiang)(xiang)數(shu)據冗余比(bi)較少，各測(ce)量點方向角(jiao)度有序而且基本不會產生干擾噪(zao)點，便于識別算(suan)法(fa)處理。

○  所(suo)選型號具(ju)有更強的(de)環境適應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環境，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常(chang)使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面的(de)(de)高度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距離(li)(li)和角度可(ke)換算出車(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其(qi)數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機便會不停(ting)地記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計算機便會記錄下此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距離(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控制計(ji)算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環(huan)境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛以及目(mu)前公安(an)交管(guan)部門重點監察的危(wei)化品運(yun)輸車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨(huo)箱長度欄(lan)板(ban)高(gao)度；

2.4真(zhen)實分(fen)辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合(he)國家標準對車輛(liang)外廓尺寸管(guan)理要求（車輛(liang)外廓尺寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)(ce)基準快速(su)標定、調整，檢測(ce)(ce)基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適(shi)應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸檢測后(hou)，可與(yu)該車輛(liang)原始外廓尺寸數(shu)據進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數