1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量系統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基(ji)于激光高速動(dong)(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量程序(xu)主要包括系統(tong)標定、數據預(yu)處理、邊(bian)緣點處定位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據計算等內(nei)容。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)(dong)、非接觸(chu)式(shi)測(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長(chang)度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕(mu)和超聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測量中(zhong)具有獨(du)到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發(fa)射(she)的方向(xiang)性強，利于算(suan)法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適(shi)用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像，相對普通(tong)圖(tu)像數據冗余(yu)比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度有序而且基本不會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于識別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更(geng)強的(de)環境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜間和室外(wai)的(de)工作環境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系統，安裝位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離(li)地(di)(di)面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度(du)(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和(he)角度(du)(du)可換算出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可真實(shi)的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計算機(ji)便會不停地(di)(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機(ji)便會記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸(cun)，包(bao)括普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安(an)交(jiao)管部門(men)重點監察(cha)的危化(hua)品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管理(li)要求(qiu)（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)(zhun)快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變(bian)速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比(bi)對自動(dong)進行比(bi)對和判定，便(bian)于對車(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數