1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)量系統自(zi)動(dong)測(ce)量重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激光(guang)高(gao)(gao)速(su)動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量程序主要(yao)包括系統標(biao)定、數據預處(chu)(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)(chu)定位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸數據計算(suan)等內容。該系統為全(quan)自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)試區域(yu)后瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛長(chang)度(du)、寬(kuan)度(du)和高(gao)(gao)度(du)數據，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕(mu)和(he)超(chao)聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和(he)數(shu)據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖(chong)發(fa)射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  ;基(ji)于激光飛行(xing)時(shi)間的測距精度高，掃描(miao)頻率(lv)很快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)數據冗余(yu)比(bi)較少，各(ge)測量(liang)點方向角(jiao)度有序而且基本(ben)不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理(li)。

○  所(suo)選(xuan)型號具有更(geng)強的(de)環境適應(ying)性，對光線變化(hua)不敏感，適用(yong)于(yu)夜間和室(shi)外(wai)的(de)工(gong)作環境，尤其(qi)可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處(chu)于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三(san)維坐標數據(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不(bu)停地記(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記(ji)錄(lu)(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境(jing)安(an)裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業控制(zhi)計算機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗(kang)干擾能(neng)力強(qiang)，環境要(yao)求低，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨車輛以及目前(qian)公安交(jiao)管(guan)部門重點監察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符合(he)國家標(biao)準對車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系統誤差微(wei)調修(xiu)正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過(guo)程(cheng)中可變(bian)速可停(ting)車，更適應檢測(ce)(ce)站實(shi)際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺(chi)(chi)寸數據進行比對(dui)自動(dong)進行比對(dui)和判定，便(bian)于(yu)對(dui)車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數