1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸自(zi)(zi)動測量(liang)(liang)系(xi)統自(zi)(zi)動測量(liang)(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸,基于(yu)激光(guang)高速動態掃描開發，測量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)(zi)動、非(fei)接觸式測量(liang)(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出測試區域(yu)后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率(lv)為1mm，測試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)(he)超聲等方(fang)式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具(ju)有獨到的應用(yong)優勢和(he)(he)數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的方向性強(qiang)，利(li)于(yu)算法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗(rong)余(yu)比較少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環(huan)境(jing)適應性，對光線(xian)變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有(you)第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開機(ji)(ji)(ji)狀(zhuang)態獲取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)高度和左右兩(liang)邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)(jian)距(ju)(ju)離(li)和角(jiao)度可換算出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)可真實的(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)(jian)，計算機(ji)(ji)(ji)便會不停(ting)地記錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)(ji)(ji)便會記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)作為(wei)系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力強，環境要(yao)求(qiu)低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量(liang)全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車輛(liang)以及目前公安交管(guan)部(bu)門重點監察的危化(hua)品(pin)運輸車，各(ge)種特(te)種工程車輛(liang)、掛車貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理(li)要求(qiu)（車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器(qi)具，檢測(ce)(ce)基準快速(su)標定(ding)、調整，檢測(ce)(ce)基準系統誤(wu)差(cha)微調修(xiu)正；

2.6通(tong)過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)寸數據(ju)進行(xing)比對自(zi)動進行(xing)比對和判(pan)定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數