1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測量系統(tong)自(zi)(zi)動(dong)測量重中(zhong)型(xing)貨(huo)車(che)(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺寸(cun),基于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃(sao)描開發，測量程序主要(yao)包括系統(tong)標定(ding)、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)數據計算等內容。該系統(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測量，車(che)(che)輛駛(shi)出(chu)(chu)測試(shi)區域后瞬間(jian)計算出(chu)(chu)車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據，其(qi)分(fen)辨(bian)率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像(xiang)、光幕和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數據(ju)特征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距(ju)離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率(lv)很(hen)快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平面內的(de)距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較少(shao)，各(ge)測(ce)量點方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算(suan)法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強的環(huan)境適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用(yong)3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開(kai)機(ji)(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)輛表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機(ji)(ji)便會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各種(zhong)環境安裝(zhuang)，不(bu)增加(jia)用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力(li)強，環境(jing)要(yao)求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客(ke)貨車(che)輛以及目前公安交管(guan)部門(men)重點監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特(te)種(zhong)工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國(guo)家標準對車輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過(guo)程中可變速(su)可停(ting)車，更(geng)適應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)進(jin)(jin)行(xing)比對自動進(jin)(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛(liang)的(de)監督(du)管理。

3、技術參數