1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)自動(dong)測量(liang)系統自動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的(de)外廓尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開發，測量(liang)程(cheng)序主要包(bao)括系統標定(ding)(ding)、數據(ju)(ju)預處理(li)、邊緣點(dian)處定(ding)(ding)位和車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)數據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該(gai)系統為(wei)全(quan)自動(dong)、非(fei)接觸式(shi)測量(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出(chu)測試區域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)(ju)，其(qi)分辨率為(wei)1mm，測試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超(chao)聲等方式在車(che)輛(liang)外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有獨到(dao)的(de)應用優勢和(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光(guang)飛行(xing)時間的(de)測距精(jing)度(du)高，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較少，各測量點(dian)方向角(jiao)度有序而(er)且基本不會產生(sheng)干(gan)擾(rao)噪(zao)點(dian)，便于(yu)識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光(guang)線變化(hua)不敏感，適用于夜間和室外的(de)工(gong)作環境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位(wei)置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直處(chu)于開機狀(zhuang)(zhuang)態(tai)獲取(qu)(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距離和(he)角度可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐標(biao)(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便會不停(ting)地記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便會記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離，并快(kuai)速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適(shi)用于各種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制(zhi)計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾(rao)能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩定可(ke)靠(kao)；

2.3全(quan)(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)(quan)系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客(ke)貨車(che)輛以及(ji)目(mu)前公安交管部門(men)重(zhong)點監察的危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長(chang)度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符(fu)合(he)國(guo)家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基(ji)準(zhun)快速(su)標定(ding)、調整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式(shi)快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過(guo)程(cheng)中可變(bian)速(su)可停車，更適應(ying)檢測站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與該車輛(liang)原(yuan)始(shi)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比對(dui)自動進(jin)行(xing)比對(dui)和判(pan)定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數