1、工作原理

車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基(ji)于(yu)激光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主(zhu)要包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和(he)車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計算(suan)等內(nei)容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動(dong)(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)量，車輛(liang)駛出測(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計算(suan)出車輛(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具(ju)有(you)獨到的應用優勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激光(guang)脈(mo)沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光(guang)飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻(pin)率(lv)很快，適用于精(jing)確測量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境(jing)平面內的距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通圖(tu)像(xiang)數據冗(rong)余比較少，各測(ce)量點(dian)方向(xiang)角度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所(suo)選型(xing)號具有更(geng)強的環境(jing)適應性，對(dui)光線變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外的工(gong)作(zuo)環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開始測量后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機狀態(tai)獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可(ke)(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)可(ke)(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)機便會(hui)不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)機便會(hui)記錄下(xia)此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工(gong)業(ye)控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普(pu)通(tong)客貨(huo)車(che)(che)輛以及目(mu)前公安交(jiao)管部門(men)重點監察(cha)的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車輛外廓尺寸(cun)管(guan)理要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)基準快速標定、調整，檢測(ce)基準系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可變速(su)可停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸檢測后(hou)，可(ke)與該車(che)輛(liang)(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)和判定(ding)，便(bian)于對(dui)(dui)車(che)輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數