1、工作原理

車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基于激(ji)光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序(xu)主要包括系統(tong)標定、數(shu)(shu)據(ju)預(yu)處理、邊緣點處定位和車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計算等內容。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車輛駛(shi)出測(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計算出車輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用(yong)優勢和(he)數據特(te)征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的(de)方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時(shi)間的(de)測(ce)距精度高，掃描頻率很快(kuai)，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環(huan)境(jing)平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各(ge)測(ce)量點方向(xiang)角度有序而且基本(ben)不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具有(you)更強的環境適應(ying)性，對(dui)光線(xian)變化不敏感，適用于夜間和室外(wai)的工作(zuo)環境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使用。

采(cai)用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛從安(an)裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始(shi)測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲取數據(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元2 對車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元3獲取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離。通過車(che)(che)輛表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元之間距離和角度可換(huan)算(suan)出車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)描(miao)(miao)單元坐(zuo)(zuo)標系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾(wei)離開(kai)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記錄(lu)下此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安裝，不增加用戶基礎建設成(cheng)本(ben)；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算(suan)機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干(gan)擾能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車型外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸，包括普通客貨車輛(liang)以及目(mu)前公安交(jiao)管部門重點(dian)監察的危化品運輸車，各(ge)種特種工程(cheng)車輛(liang)、掛車貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛(liang)(liang)外廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車輛(liang)(liang)外廓尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微(wei)調修正；

2.6通過式(shi)快速測量(liang)，測量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該車輛原始外(wai)(wai)廓尺(chi)寸數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)自(zi)動進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車輛的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數