1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自動(dong)(dong)測量系統自動(dong)(dong)測量重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測量程序主要包括系統標(biao)定、數(shu)(shu)據預(yu)處理、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據計算(suan)等內容。該系統為全自動(dong)(dong)、非接觸式測量，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測試區域后瞬(shun)間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)(shu)據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸測(ce)量中具(ju)有獨(du)到(dao)的應用(yong)優勢和(he)數(shu)據特(te)征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為(wei)環境(jing)平面內的距離圖(tu)(tu)像，相對普通圖(tu)(tu)像數據冗余比較少，各測量(liang)點(dian)方向(xiang)角度有序而且(qie)基本不會產生干擾(rao)噪(zao)點(dian)，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強(qiang)的環(huan)境適應(ying)性(xing)，對光線變化不敏(min)感(gan)，適用于夜間(jian)和室外(wai)的工(gong)作環(huan)境，尤其可以在(zai) -30°溫度(du)下(xia)正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系(xi)(xi)統(tong)，安(an)裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛從安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測量(liang)后，測距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離。通過車(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距離和(he)角度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標系(xi)(xi)里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾(wei)離開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距離，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準工業(ye)控制(zhi)計算機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外(wai)廓尺寸，包括普(pu)通客貨車(che)輛以及(ji)目前公安(an)交管部門(men)重點監(jian)察的危化(hua)品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家(jia)標準對車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標(biao)定、調(diao)(diao)整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調(diao)(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變(bian)速可停車，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可(ke)與該車輛原始外廓尺(chi)寸數據(ju)進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和判(pan)定(ding)，便于對車輛的監督(du)管(guan)理。

3、技術參數