1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于(yu)激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系(xi)統標定、數(shu)(shu)據(ju)預(yu)處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試(shi)區(qu)域后(hou)瞬間計算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖像(xiang)、光幕和超聲(sheng)等方(fang)式在車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸測量中具有(you)獨到的應用優(you)勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍(wei)很(hen)廣(guang)，激(ji)光脈(mo)沖發射的方(fang)向性強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基于激光飛行時間(jian)的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距(ju)離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余(yu)比較少，各(ge)測(ce)量點方向角(jiao)度有序(xu)而且(qie)基本不會產生干擾噪(zao)點，便于(yu)識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型(xing)號(hao)具有更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性(xing)，對(dui)光(guang)線變化不敏(min)感，適(shi)用于夜間和室外的工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于(yu)開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)(che)身離(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)和角度可換(huan)算(suan)(suan)出車(che)(che)身表面在(zai)激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記(ji)錄下(xia)(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下(xia)(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境(jing)安(an)裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控(kong)制計算(suan)機(ji)作為(wei)系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通(tong)客貨車(che)(che)輛(liang)以及(ji)目前公安交管部門(men)重(zhong)點(dian)監察的(de)危化(hua)品運輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家標(biao)準對(dui)車輛外廓尺寸(cun)管理(li)要(yao)求（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測基準(zhun)系(xi)統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實際(ji)情況；

2.7車輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該車輛原始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行(xing)(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數