1、工作原理

車輛外(wai)(wai)廓尺寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車、專項作(zuo)業車、掛車等的外(wai)(wai)廓尺寸,基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要(yao)包括系統標定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位(wei)和(he)(he)車輛外(wai)(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)(ju)計算(suan)等內容。該系統為全自動(dong)(dong)、非接(jie)觸式測(ce)(ce)量(liang)，車輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車輛長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)(he)高(gao)度(du)數(shu)據(ju)(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等方(fang)式在(zai)車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優(you)勢(shi)和數據特(te)征(zheng)，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗(rong)余比較(jiao)少，各測(ce)量點方向(xiang)角(jiao)度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環境適應性(xing)，對光線變(bian)化不(bu)敏感(gan)，適用于夜間(jian)和室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)(shu)據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)身(shen)(shen)離地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右(you)兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)輛(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距離和角度可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表(biao)(biao)面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)(ji)便會(hui)不停地記(ji)(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)(ji)便會(hui)記(ji)(ji)錄(lu)下此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適(shi)用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成(cheng)本(ben)；

2.2采(cai)用標(biao)準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境要求低，性能(neng)穩定可(ke)靠(kao)；

2.3全(quan)自(zi)動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)輛以及目(mu)前公(gong)安交管部門重點(dian)監察的危化(hua)品運(yun)輸車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)輛外(wai)廓尺寸管理要求(qiu)(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸要求(qiu)(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過程中可變速(su)(su)可停車，更適應檢測站實(shi)際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測(ce)后，可(ke)與(yu)該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)進行比對自動進行比對和(he)判(pan)定，便于對車輛(liang)的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數