1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作(zuo)業(ye)車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基于激(ji)光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)統(tong)標定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定位和(he)車(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛(shi)出測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間(jian)計算出車(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對(dui)圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)(he)超(chao)聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測(ce)量(liang)中具(ju)有(you)獨到的應用優勢和(he)(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離(li)遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利(li)于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很快，適(shi)用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面內的(de)距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗(rong)余比較(jiao)少(shao)，各測量點(dian)方(fang)向角度有(you)序而(er)且基本不(bu)會產(chan)生(sheng)干擾噪(zao)點(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處(chu)理。

○  所(suo)選型號(hao)具有更強的環境(jing)適應(ying)性，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統，安(an)(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)(an)裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那(nei)端(duan)駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀態(tai)獲取(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距離(li)和(he)角度可換(huan)算(suan)出車(che)(che)身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)三維坐(zuo)標數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不(bu)停地(di)記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各(ge)種環境安(an)裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機(ji)作(zuo)為系統(tong)主機(ji)，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境(jing)要(yao)求低，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺(chi)寸，包(bao)括(kuo)普(pu)通客貨車(che)輛以(yi)及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓尺寸管理要(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定(ding)、調(diao)整，檢測基準系(xi)統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可(ke)變(bian)速可(ke)停(ting)車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和判(pan)定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數