1、工作原理

車(che)輛外廓尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸,基于激光高速(su)動(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統標(biao)定(ding)、數(shu)(shu)據預(yu)處理、邊緣點處定(ding)位(wei)和車(che)輛外廓尺寸數(shu)(shu)據計算等內容。該系(xi)統為全自(zi)動(dong)(dong)、非接(jie)觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)輛長(chang)度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數(shu)(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應用優(you)勢和(he)數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光(guang)脈沖(chong)發(fa)射(she)的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的測距精度(du)高，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較少，各測(ce)量(liang)點方向(xiang)角度有序(xu)而且(qie)基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點，便(bian)于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適(shi)(shi)應(ying)性，對(dui)光線變化不敏感(gan)，適(shi)(shi)用于(yu)夜間和室外的(de)工(gong)作(zuo)環境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室(shi)外型(xing)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)測量(liang)(liang)系統，安裝位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)的那端(duan)駛入，開始測量(liang)(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離地面(mian)的高度和左右兩(liang)邊緣的坐標，測長激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與(yu)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)光測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標系里的三維(wei)坐標數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真(zhen)實的反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)的數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便會(hui)記(ji)錄下(xia)此刻(ke)測長激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離，并快速(su)的計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種(zhong)環境安裝，不(bu)增(zeng)加用戶基礎(chu)建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準工(gong)業控制計算(suan)機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動(dong)測量全系車型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨(huo)車輛(liang)以及目前公安交管部門(men)重(zhong)點(dian)監(jian)察的危化品運輸車，各種特種工程車輛(liang)、掛(gua)車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國家(jia)標準對車輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺寸要求(qiu)均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測基(ji)準快速標定、調(diao)(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式(shi)快速(su)測量，測量過程中(zhong)可變速(su)可停車，更適(shi)應檢測站實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可(ke)與該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對自動進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對和判定，便于對車輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數