1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺(chi)(chi)寸,基于(yu)激(ji)光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包(bao)括(kuo)系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據計(ji)算等內(nei)容。該(gai)系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)(chu)測(ce)(ce)試(shi)區(qu)域后瞬(shun)間計(ji)算出(chu)(chu)車(che)輛(liang)長(chang)度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸(cun)測量(liang)中具有獨到(dao)的應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光(guang)脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)距(ju)精(jing)度(du)高(gao)，掃描頻(pin)率很(hen)快(kuai)，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普(pu)通圖(tu)像(xiang)數據冗余比(bi)較少(shao)，各測量點(dian)方向角度(du)有(you)序而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間(jian)和(he)室外(wai)的(de)工(gong)作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室(shi)外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測量系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測量后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲取(qu)數(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可(ke)換(huan)算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里的(de)三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)(mian)瞬(shun)間，計算機便會(hui)(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)(mian)時，計算機便會(hui)(hui)記錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設(she)成(cheng)本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業(ye)控制計算機作為系統主(zhu)機，抗干(gan)擾能(neng)力強，環(huan)境要(yao)求低(di)，性能(neng)穩(wen)定(ding)可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型(xing)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸，包括(kuo)普通客(ke)貨(huo)車(che)輛以(yi)及目前(qian)公安(an)交(jiao)管部門(men)重點(dian)監察的危化品運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨(huo)箱(xiang)長度欄板(ban)高度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸管(guan)理(li)要求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器(qi)具(ju)，檢(jian)測基準(zhun)快(kuai)速(su)標定(ding)、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差(cha)微(wei)調(diao)修正；

2.6通(tong)過式(shi)快速(su)測量，測量過程(cheng)中(zhong)可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數