1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外廓尺(chi)寸(cun),基(ji)于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序主要(yao)包括系(xi)統標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)計(ji)算等(deng)內容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃(sao)描相對圖像、光(guang)(guang)幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到的(de)應用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要(yao)包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射(she)的方向性強(qiang)，利于(yu)算法處(chu)理；

○  基(ji)于(yu)激光(guang)飛行(xing)時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精(jing)確(que)測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)數(shu)據冗(rong)余(yu)比較(jiao)少，各(ge)測量點方向角度有序(xu)而且(qie)基本不會產(chan)生干擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法處理。

○  所選型號具(ju)有(you)更強(qiang)的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線(xian)變化(hua)不(bu)敏感(gan)，適(shi)用于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤其可(ke)以在 ;-30°溫度下正(zheng)常使用。

采(cai)用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機便會記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環(huan)境安裝，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采(cai)用(yong)標準工業控(kong)制(zhi)計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗(kang)干擾能力強，環境要求(qiu)低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車型外(wai)廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客(ke)貨車輛以(yi)及目前公安交管部(bu)門重點監察的危(wei)化品(pin)運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓尺寸管理要求（車輛外廓尺寸要求均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測基(ji)準(zhun)快速標定(ding)、調整(zheng)，檢(jian)測基(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數