1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的(de)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸,基于(yu)激光(guang)高速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位(wei)和車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)計算(suan)(suan)等內容(rong)。該(gai)系統(tong)為(wei)全自動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)(suan)出車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據(ju)，其分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相(xiang)對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸測量(liang)中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃(sao)描(miao)頻(pin)率很快，適(shi)用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面(mian)內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較少，各測量點(dian)方向(xiang)角度有序而且(qie)基本不會(hui)產(chan)生干擾噪點(dian)，便于(yu)識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選(xuan)型(xing)號具有更強的(de)(de)環境適應性，對光線(xian)變化(hua)不敏(min)感(gan)，適用于夜間和(he)室外的(de)(de)工(gong)作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度(du)下正(zheng)常使用。

采用3個室(shi)外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)(ru)，開(kai)(kai)(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)(kai)(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距離(li)和角度(du)可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機便會不(bu)停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)(suan)機便會記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各(ge)種環(huan)境安裝，不增加用(yong)戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗(kang)干擾能力(li)強，環境要求低(di)，性(xing)能穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系(xi)車(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管部(bu)門重點監察(cha)的危化品運(yun)輸(shu)車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求(qiu)(qiu)（車輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速(su)標定(ding)、調(diao)整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式(shi)快速測量，測量過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與(yu)該車(che)輛原(yuan)始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車(che)輛的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數