1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括(kuo)系(xi)統標定(ding)(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位(wei)和車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸數據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對(dui)圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式(shi)在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具有獨到的應用優勢和(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范(fan)圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向(xiang)性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激光(guang)飛行時(shi)間的測(ce)距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確測(ce)量(liang)；

○  二維掃描(miao)為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點方向角度有(you)序而且基(ji)本不會產生(sheng)干擾噪點，便(bian)于識別算法(fa)處理。

○  所選型(xing)號(hao)具有(you)更強的環境(jing)適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間和室(shi)外的工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以(yi)在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使(shi)用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)輛從安裝有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀組(zu)一(yi)(yi)直(zhi)處于(yu)開(kai)機狀態獲(huo)取數據(ju)(ju)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描，獲(huo)取車(che)身(shen)離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)水平(ping)距離。通過車(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)之間(jian)距離和(he)角度可(ke)換算(suan)出車(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)反(fan)映車(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描的(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛車(che)尾(wei)離開(kai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀3 到(dao)(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)水平(ping)距離，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能力強，環境要(yao)求低(di)，性能穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛以(yi)及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸(shu)車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國家(jia)標(biao)準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管(guan)理要求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測(ce)基(ji)準快(kuai)速標定、調(diao)整，檢測(ce)基(ji)準系統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測(ce)后，可與該車輛原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行(xing)比對自(zi)動進行(xing)比對和判(pan)定，便于對車輛的監督(du)管理。

3、技術參數