1、工作原理

車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中(zhong)型貨(huo)車、專項作業車、掛車等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據預處(chu)理(li)、邊(bian)緣點(dian)處(chu)定位和車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據計(ji)算等內容(rong)。該系統(tong)為全自動(dong)(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車輛(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間(jian)計(ji)算出車輛(liang)長度、寬度和高(gao)度數據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖(tu)像(xiang)、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓(kuo)尺寸測量(liang)中具有獨到(dao)的(de)應(ying)用優勢(shi)和數(shu)據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算法(fa)處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時間的測距(ju)精度高(gao)，掃描頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角度有序而(er)且基(ji)本(ben)不會產生干(gan)擾噪點，便(bian)于識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的環境適應性，對(dui)光線(xian)變化不敏(min)感，適用于夜間(jian)和室(shi)外(wai)的工作環境，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫(wen)度(du)下正(zheng)常(chang)使(shi)用。

采(cai)用3個(ge)室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身離地面的(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境(jing)安(an)裝(zhuang)，不增(zeng)加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作(zuo)為系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車型外廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客貨車輛(liang)以(yi)及目前(qian)公安交管部(bu)門重點(dian)監察的危(wei)化品運輸(shu)車，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要(yao)求(qiu)均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測基準快速標定(ding)、調整，檢測基準系(xi)統(tong)誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式(shi)快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)寸數(shu)據進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和判定，便(bian)于(yu)對車(che)輛(liang)的監督(du)管(guan)理。

3、技術參數