1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基于激光(guang)高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統為全自(zi)動(dong)(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間(jian)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有(you)獨(du)到的應用(yong)優勢和數據特(te)征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方(fang)向(xiang)性(xing)強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間(jian)的(de)測(ce)距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二(er)維(wei)掃(sao)描(miao)為(wei)環境平面(mian)內(nei)的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通(tong)圖像(xiang)數(shu)據冗余比較少，各測(ce)量(liang)點方(fang)向角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型(xing)號具有更(geng)強的環(huan)境適(shi)應性，對(dui)光線(xian)變化不(bu)敏感，適(shi)用于夜(ye)間和(he)室外(wai)的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始(shi)測量后，測距(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第二激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離和角度可換(huan)算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)記(ji)錄(lu)下此刻測長(chang)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危化品運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符(fu)合(he)國(guo)家標(biao)準對車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測(ce)基準(zhun)系(xi)統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車，更適應檢測站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自(zi)動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數