1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺寸自動測(ce)量(liang)系統自動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓(kuo)尺寸,基(ji)于(yu)激光高(gao)速(su)動態掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包括系統標定(ding)(ding)、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)(ding)位(wei)和(he)車(che)輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計算等內(nei)容。該系統為(wei)全自動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛長度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕(mu)和(he)超聲等(deng)方(fang)式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢(shi)和(he)數據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激(ji)光脈(mo)沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精確測量(liang)；

○  二(er)維掃描為環境(jing)平面內的(de)距離圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比(bi)較少，各測量點方向角度(du)有序而且基本(ben)不(bu)會產生(sheng)干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有(you)更強的環境(jing)適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜(ye)間和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測量(liang)(liang)后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對(dui)車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面的(de)(de)高度和(he)(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元之間距離(li)和(he)(he)(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐標系里的(de)(de)三(san)維坐標數(shu)據，其數(shu)據可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機便會不停(ting)地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便會記錄下(xia)此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強(qiang)，環境要求(qiu)低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型(xing)外廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客貨車輛以及(ji)目前(qian)公安交管部門重(zhong)點監(jian)察(cha)的危化品運輸(shu)車，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管(guan)理要(yao)求（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)(ji)準(zhun)快速(su)標(biao)定、調(diao)整，檢測基(ji)(ji)準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速(su)可停車，更適(shi)應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外(wai)(wai)廓尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)自(zi)動進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛的(de)監督管理(li)。

3、技術參數