1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)(cun)自(zi)動測(ce)量系統自(zi)動測(ce)量重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的(de)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動態掃(sao)描開發，測(ce)量程序主要包(bao)括系統標定、數(shu)據(ju)(ju)預(yu)處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)(cun)數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系統為(wei)全自(zi)動、非接(jie)觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高(gao)度(du)數(shu)據(ju)(ju)，其分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量中具(ju)有(you)獨到的應用(yong)優勢和(he)(he)數據特征，主(zhu)要(yao)包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確(que)測量；

○  二維(wei)掃描(miao)為環境平面內的(de)距(ju)離圖像，相(xiang)對普通(tong)圖像數(shu)據冗余比較少，各測量(liang)點方向角度(du)有序而且基(ji)本不會產(chan)生干擾(rao)噪(zao)點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○ ; 所選型號具有(you)更強的(de)環境(jing)適應(ying)性(xing)，對(dui)光線變化不(bu)敏感，適用于夜(ye)間和室外的(de)工作環境(jing)，尤(you)其可以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統(tong)，安裝位(wei)置(zhi)如上圖(tu)。車(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的那(nei)端駛(shi)入，開始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處(chu)于開機狀態獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身離(li)地面的高度和(he)左右(you)兩邊(bian)緣的坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)頭的水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可(ke)(ke)換算(suan)出(chu)車(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系(xi)里的三維坐標數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)(ke)真實(shi)的反(fan)映(ying)車(che)輛(liang)(liang)的外(wai)廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機便(bian)會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾(wei)離(li)開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便(bian)會記錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的計算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安(an)裝，不(bu)增加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制(zhi)計(ji)算機(ji)作(zuo)為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能(neng)力(li)強，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定(ding)可(ke)靠(kao)；

2.3全自(zi)動測(ce)量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨車(che)(che)輛以及目前(qian)公安交(jiao)管部門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種特(te)種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱(xiang)長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標(biao)準對(dui)車(che)輛(liang)外廓尺寸管理(li)要(yao)求（車(che)輛(liang)外廓尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)(ce)量，測(ce)(ce)(ce)量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)(ce)(ce)站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與(yu)該(gai)車輛原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自(zi)動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理(li)。

3、技術參數