1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自動測量系統自動測量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激光高(gao)(gao)速(su)動態掃(sao)描開發，測量程序主要包括系統標定、數據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定位和車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數據計算等內容。該系統為全自動、非接觸(chu)式測量，車(che)輛(liang)(liang)駛(shi)出(chu)測試(shi)區(qu)域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖像(xiang)、光幕和超(chao)聲等方式在車輛外廓尺寸測量(liang)中具有(you)獨到的應(ying)用優勢和數(shu)據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很(hen)廣(guang)，激光脈沖發射的方向性(xing)強，利于算法(fa)處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的測(ce)距(ju)精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率(lv)很(hen)快，適用(yong)于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖像(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)數據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點(dian)方向角度有(you)序而且基(ji)本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線(xian)變化(hua)不敏感，適用于夜間(jian)和(he)室外的工作(zuo)環境，尤(you)其(qi)可以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描測量系統，安裝位(wei)置如(ru)上圖。車(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元的(de)那(nei)端駛入，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)組(zu)一直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描，獲取(qu)車(che)身(shen)離(li)地面的(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元3獲取(qu)到車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元之間(jian)距(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反(fan)映車(che)輛(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描面瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便(bian)會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描的(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描面時，計算(suan)機(ji)便(bian)會記錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)3 到車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)，并快速的(de)計算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準工(gong)業控(kong)制計(ji)算機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前公安交(jiao)管部門重點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各種特(te)種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄板(ban)高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分辨(bian)率均不(bu)大于(yu)1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸管理要求(qiu)(qiu)（車輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸要求(qiu)(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)(jian)測(ce)基(ji)準快速標(biao)定、調整，檢(jian)(jian)測(ce)基(ji)準系(xi)統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可(ke)與該(gai)車輛原始外廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)進行(xing)比對自動(dong)進行(xing)比對和判定，便于對車輛的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數