1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括(kuo)系(xi)統(tong)標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高度數據(ju)，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相對圖像、光幕和(he)超聲等方(fang)式在(zai)車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到(dao)的應用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距(ju)離(li)遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光(guang)飛行(xing)時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率很(hen)快(kuai)，適用(yong)于(yu)精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二(er)維掃(sao)描為環(huan)境平面內(nei)的距離(li)圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比較(jiao)少(shao)，各測量點方向(xiang)角度有序而且基本不會產生干(gan)擾噪點，便(bian)于識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型(xing)號(hao)具有更強的環境(jing)適應性，對光線變(bian)化不敏(min)感，適用于夜間和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤其(qi)可以(yi)在(zai) -30°溫度下(xia)正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態(tai)獲取數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不(bu)停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此(ci)刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計(ji)算機作為(wei)系統(tong)主機，抗干(gan)擾(rao)能力強，環境要(yao)求低，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)(quan)自動測量全(quan)(quan)系車(che)(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)(che)輛以及目(mu)前公(gong)安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點監察(cha)的危化品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真(zhen)實分(fen)辨率(lv)均不(bu)大于1mm，符(fu)合國(guo)家標準對(dui)車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要求（車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標定、調整，檢測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式(shi)快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變(bian)速可停(ting)車，更適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可(ke)與該車(che)輛原始(shi)外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行比對自動(dong)進(jin)行比對和(he)判定，便(bian)于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數