1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測量(liang)系統自(zi)動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光(guang)高速(su)動(dong)態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系統標(biao)定(ding)、數據(ju)預處(chu)理(li)、邊緣點(dian)處(chu)定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算等內容(rong)。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測試(shi)區(qu)域后(hou)瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外(wai)廓尺寸測量(liang)中(zhong)具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發(fa)射的方向性強，利(li)于(yu)算法(fa)處(chu)理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數(shu)據冗余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度有序而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化(hua)不敏(min)感，適用于夜(ye)間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛從安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后，測距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右(you)兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)輛表(biao)面點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)(li)和(he)角度(du)可換算(suan)出(chu)車(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)(ji)(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不停(ting)地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記錄下此刻測長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機(ji)作為系(xi)統(tong)主機(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力強(qiang)，環(huan)境要求低(di)，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸管理(li)要(yao)求(qiu)（車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測基(ji)(ji)準(zhun)快速標(biao)定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)(ji)準(zhun)系(xi)統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變(bian)速可停車，更適(shi)應檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與(yu)該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)進行比(bi)(bi)對自動進行比(bi)(bi)對和判(pan)定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數