1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量重(zhong)中型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程(cheng)序主要包(bao)括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)計算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛駛(shi)出測(ce)(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向(xiang)性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間(jian)的測(ce)(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確測(ce)(ce)量；

○  ;二(er)維掃描為環境平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各(ge)測量點方向角度(du)有序(xu)而且(qie)基本不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更(geng)強的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對(dui)光線(xian)變化(hua)不敏(min)感(gan)，適(shi)用于(yu)夜間和室(shi)外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的那端駛入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面的高(gao)度和(he)(he)左右兩邊緣的坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的水平距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離和(he)(he)角度可換算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的三維坐標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停(ting)地(di)記(ji)錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄下此(ci)刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的水平距(ju)(ju)(ju)離，并快速的計(ji)算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)(yong)戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算(suan)機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干擾能(neng)力(li)強(qiang)，環境要(yao)求低，性能(neng)穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨(huo)車(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危化(hua)品運(yun)輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標準對(dui)車輛外廓尺寸管理(li)要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢(jian)測基準快速標定、調(diao)(diao)整(zheng)，檢(jian)測基準系統誤(wu)差(cha)微調(diao)(diao)修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車(che)(che)輛原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動(dong)進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數