1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)(gao)速(su)動態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)(suan)等(deng)內容。該(gai)系(xi)統(tong)(tong)為全自(zi)動、非(fei)接(jie)觸式測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛駛(shi)出(chu)(chu)測(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和高(gao)(gao)度(du)數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等(deng)方式在(zai)車輛外廓尺寸測(ce)量中具有獨到(dao)的應用優勢和(he)數據特(te)征(zheng)，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于(yu)算法處理(li)；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測距(ju)精度高，掃描頻率很快(kuai)，適用于(yu)精確測量；

○  二(er)維掃描為環境平面內的距(ju)離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比(bi)較少，各(ge)測量點方(fang)向角度(du)有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用(yong)。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量(liang)(liang)系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元的那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離地(di)面的高(gao)度(du)和(he)(he)左右(you)兩邊緣的坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元之間距(ju)離和(he)(he)角度(du)可換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表(biao)面在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的三維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會(hui)(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的數(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面時，計算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會(hui)(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的水平(ping)距(ju)離，并快速的計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝(zhuang)，不(bu)增(zeng)加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系(xi)車(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交(jiao)管部門(men)重點(dian)監察的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度(du)(du)欄板高(gao)度(du)(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速(su)標定、調整，檢測基(ji)準系統(tong)誤差微調修(xiu)正；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中(zhong)可變(bian)速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺(chi)寸數據進(jin)行比(bi)對自動(dong)進(jin)行比(bi)對和判定，便于(yu)對車(che)輛(liang)的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數