1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨(huo)車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸(cun),基(ji)于激(ji)光高速(su)動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)(liang)程序(xu)主要包括系統(tong)(tong)標(biao)定、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定位(wei)和(he)車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等內容(rong)。該(gai)系統(tong)(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨(du)到的應用(yong)優勢和數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛(fei)行(xing)時間的測距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數據冗(rong)余(yu)比(bi)較少，各(ge)測量點方(fang)向角度(du)有序而且基本不(bu)會產(chan)生(sheng)干擾噪(zao)點，便于識別算法處(chu)理。

○  所選型號具(ju)有(you)更(geng)強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用于夜(ye)間和(he)室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下(xia)正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系(xi)統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一直(zhi)處(chu)于開(kai)機狀態(tai)獲取數據(ju)，第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)地(di)面的(de)高度和(he)左右兩(liang)邊(bian)緣的(de)坐標，測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距離(li)(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與(yu)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)三(san)維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)機便會(hui)不停(ting)地(di)記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面時，計算(suan)機便會(hui)記(ji)(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距離(li)(li)，并快速的(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計(ji)算(suan)機作為系統(tong)主機，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括(kuo)普(pu)通客貨(huo)(huo)車(che)(che)輛(liang)(liang)以及目前公(gong)安(an)交管部門重點(dian)監(jian)察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓尺(chi)(chi)寸(cun)管(guan)理要求（車輛外廓尺(chi)(chi)寸(cun)要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基(ji)準快速標定(ding)、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤(wu)差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際情況(kuang)；

2.7車輛外廓尺(chi)寸(cun)檢(jian)測(ce)后(hou)，可與該車輛原始(shi)外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判(pan)定，便于(yu)對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數