1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)(tong)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸,基(ji)于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)(ce)量程序主要包括系統(tong)(tong)標定(ding)、數據預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定(ding)位(wei)和車(che)輛外(wai)廓尺寸數據計(ji)算等(deng)內(nei)容。該系統(tong)(tong)為全(quan)自動(dong)(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)算出車(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到(dao)的應用優(you)勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利于算(suan)法(fa)處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)(ce)距精(jing)(jing)度高(gao)，掃描頻率(lv)很(hen)快，適用于(yu)精(jing)(jing)確測(ce)(ce)量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量(liang)點(dian)方向角度有序而(er)且基(ji)本(ben)不會產生干(gan)擾(rao)噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環(huan)境適應性，對光(guang)線變化不(bu)敏感，適用于(yu)夜間(jian)和室外的(de)工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位(wei)置如上圖(tu)。車輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一直處于開(kai)(kai)機(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身(shen)離地面(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)離。通過(guo)車輛(liang)表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和(he)角度可換算(suan)出車身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)三維坐標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實的(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機(ji)便會不(bu)停地記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車輛(liang)車尾離開(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)(ji)錄下此(ci)刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車頭(tou)(tou)的(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)計算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安裝，不增(zeng)加用戶基(ji)礎建設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控制(zhi)計算機作為系(xi)統主機，抗干擾(rao)能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交管(guan)部門(men)重點監(jian)察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)管(guan)理要求（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)(zhun)器具，檢測(ce)(ce)基準(zhun)(zhun)快速(su)標(biao)定、調(diao)整，檢測(ce)(ce)基準(zhun)(zhun)系(xi)統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該(gai)車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定，便于對車(che)輛的(de)監督(du)管理。

3、技術參數