1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)(cun)自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系統自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun)(cun),基(ji)于激光高速動(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系統標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)(cun)數據(ju)計算等內(nei)容。該系統為全自(zi)(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計算出車(che)(che)(che)輛長(chang)度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應用優(you)勢和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的(de)方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的(de)測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精確(que)測量(liang)；

○  二維(wei)掃(sao)描為環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較(jiao)少，各測量點(dian)方向角度(du)有序(xu)而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的(de)(de)環境適(shi)應(ying)性，對光線變(bian)化不敏感，適(shi)用于夜(ye)間和室外的(de)(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位(wei)置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛從安(an)裝有第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開始(shi)測量后，測距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地(di)(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左(zuo)右兩(liang)邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛表面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角(jiao)度可換(huan)算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會不停(ting)地(di)(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便(bian)會記(ji)錄下此刻測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控(kong)制計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車(che)，更適應檢測(ce)(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原(yuan)始外廓尺寸數(shu)據進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和判定，便于對車輛的(de)監督管理。

3、技術參數