1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)測量(liang)系(xi)統自動(dong)測量(liang)重(zhong)中(zhong)型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光(guang)高(gao)速動(dong)態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據預處理、邊緣點處定位(wei)和車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數(shu)據計算等(deng)內容。該系(xi)統為全自動(dong)、非(fei)接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出(chu)測試區域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)長度(du)(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)(du)和高(gao)度(du)(du)(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對(dui)圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測(ce)量(liang)中(zhong)具(ju)有(you)獨到(dao)的應用優勢(shi)和數據特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖(chong)發(fa)射(she)的方(fang)向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光(guang)飛行時間的測(ce)距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的(de)距離圖(tu)像，相對普(pu)通圖(tu)像數據冗余(yu)比較少，各(ge)測量點方向角度有序而且基本不會產(chan)生干擾(rao)噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的環境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外(wai)的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛從(cong)安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開始(shi)測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開機狀態獲(huo)取(qu)(qu)數據，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地(di)(di)面(mian)(mian)的(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距離(li)和角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數據，其數據可(ke)真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)(ji)算(suan)機便會不停(ting)地(di)(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機便會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離(li)，并(bing)快速(su)的(de)計(ji)(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為(wei)系統(tong)主機，抗干擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客(ke)貨車(che)輛(liang)(liang)以及目前公安交管部(bu)門重點監察的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車(che)輛外廓尺寸管(guan)理要求（車(che)輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快速標(biao)定、調(diao)整(zheng)，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可(ke)變速可(ke)停(ting)車，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)(liang)外廓尺寸檢測后(hou)，可與該(gai)車輛(liang)(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據進行(xing)比對(dui)自(zi)動進行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督(du)管(guan)理。

3、技術參數