1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓尺寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態(tai)掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)程序主要包括系統標(biao)定、數據預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數據計算等(deng)內(nei)容。該系統為全自動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超聲等(deng)方(fang)式(shi)在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中具有獨(du)到的(de)應(ying)用優勢和數據特征(zheng)，主要(yao)包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于算法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用于(yu)精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的距離(li)圖像，相(xiang)對普(pu)通圖像數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而(er)且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便(bian)于識別(bie)算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更(geng)強的環境(jing)適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用(yong)于夜間(jian)和室(shi)外的工(gong)作環境(jing)，尤其(qi)可以在(zai) -30°溫(wen)度下正常使用(yong)。

采(cai)用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于開(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面的(de)高(gao)度和(he)(he)左右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)坐標，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距離和(he)(he)角(jiao)度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系里的(de)三維(wei)坐標數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停(ting)地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻(ke)測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水平距離，并快(kuai)速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種環(huan)境安裝，不增(zeng)加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為系統主機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以(yi)及目前公(gong)安交(jiao)管部(bu)門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實(shi)分辨率(lv)均不大于1mm，符合(he)國家(jia)標(biao)準對車輛外廓尺寸(cun)管(guan)理要求（車輛外廓尺寸(cun)要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)(ce)基準(zhun)快(kuai)速(su)標定(ding)、調整，檢測(ce)(ce)基準(zhun)系統(tong)誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程(cheng)中可變速(su)可停車，更適(shi)應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外廓尺(chi)寸檢測(ce)后(hou)，可與該(gai)車輛原(yuan)始外廓尺(chi)寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和判(pan)定(ding)，便于(yu)對(dui)車輛的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數