1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速(su)動(dong)態(tai)掃描開(kai)發(fa)，測(ce)(ce)量程(cheng)序主要包括(kuo)系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和車(che)(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)(suan)等內(nei)容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數(shu)據(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲(sheng)等方(fang)式在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應(ying)用優(you)勢和數據特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈沖發射(she)的(de)方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的(de)測距(ju)精(jing)度高，掃描頻率很快，適(shi)用于精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環(huan)境平面內(nei)的距離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角(jiao)度有序(xu)而且基本不會產(chan)生(sheng)干擾(rao)噪(zao)點，便于(yu)識別(bie)算法處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具有更強的(de)環(huan)境適(shi)應性，對(dui)光線變化不敏感，適(shi)用(yong)(yong)于夜(ye)間和室(shi)外的(de)工作環(huan)境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下(xia)正常使用(yong)(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于(yu)開機狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數(shu)(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離地面的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離和(he)(he)角度可換算出車(che)(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計算機便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算機便會記(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安(an)裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設成(cheng)本(ben)；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控制(zhi)計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干(gan)擾能力強，環(huan)境要求低，性(xing)能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量(liang)全系車型(xing)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨(huo)車輛以及(ji)目前(qian)公安交管(guan)部門重(zhong)點(dian)監察的危化品運(yun)輸車，各(ge)種(zhong)特(te)種(zhong)工程車輛、掛車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)管理要求（車(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具(ju)，檢(jian)測(ce)基準快速標定、調(diao)(diao)整，檢(jian)測(ce)基準系(xi)統誤差微調(diao)(diao)修(xiu)正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定(ding)，便于對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數