1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)(dong)測(ce)量系統(tong)(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量重(zhong)中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高(gao)速(su)動(dong)(dong)態掃(sao)描開發(fa)，測(ce)量程(cheng)序主要包括系統(tong)(tong)標定、數(shu)據預(yu)處理(li)、邊緣點處定位和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計算(suan)等內容。該(gai)系統(tong)(tong)為全(quan)自動(dong)(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和高(gao)度數(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應用(yong)優勢和(he)數據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射的(de)方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基(ji)于激光(guang)飛行(xing)時(shi)間的測距(ju)精度高，掃(sao)描頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二(er)維(wei)掃描(miao)為環境平面內的(de)距離圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比較少，各測量(liang)點方(fang)向角度有(you)序而且基本不會產生干擾(rao)噪點，便于(yu)識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更強(qiang)的環境適應(ying)性，對光線變(bian)化不(bu)敏感，適用(yong)(yong)于(yu)夜(ye)間和室外的工作環境，尤其可以在(zai) -30°溫度(du)下正常使用(yong)(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有(you)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開機狀(zhuang)態(tai)獲(huo)(huo)取數據，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高度和左(zuo)右(you)兩邊(bian)緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離(li)和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)(biao)系里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)(biao)數據，其(qi)數據可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機便(bian)會不停(ting)地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離(li)，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境(jing)安(an)裝，不增加用戶(hu)基礎建(jian)設(she)成(cheng)本；

2.2采用標準工業控(kong)制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系(xi)車(che)(che)(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛以及(ji)目前公安交管部(bu)門(men)重點監(jian)察的危化(hua)品運輸(shu)車(che)(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率(lv)均不(bu)大(da)于1mm，符合國(guo)家標(biao)準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測(ce)基(ji)準快速標定、調(diao)整(zheng)，檢測(ce)基(ji)準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適(shi)應檢測(ce)(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛外廓尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車(che)輛原始外廓尺寸(cun)數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車(che)輛的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數