1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的(de)外廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高(gao)(gao)速動態掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系統(tong)標定、數據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定位和車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)計算等內容。該系統(tong)為(wei)全(quan)自(zi)動、非接觸(chu)式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間(jian)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)(gao)度數據(ju)，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到(dao)的(de)應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的(de)方(fang)向性(xing)強，利于算法處理；

○  ;基于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點方向角度有序而且基本(ben)不會產生干擾噪點，便于識(shi)別算法(fa)處理(li)。

○  所選型(xing)號(hao)具有更強的環境(jing)適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用于(yu)夜間和室(shi)外(wai)的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使(shi)用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描測量系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那(nei)端(duan)駛(shi)入，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀組(zu)一直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態(tai)獲(huo)取數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可換算出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)瞬間(jian)，計算機(ji)便(bian)會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描的(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描面(mian)(mian)時，計算機(ji)便(bian)會記錄下此(ci)刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)，并快速(su)的(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設(she)成(cheng)本；

2.2采用標(biao)準工業控制計(ji)算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重點監(jian)察的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具(ju)，檢測基準快速標定、調整(zheng)，檢測基準系(xi)統(tong)誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)(guo)式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停(ting)車(che)，更適(shi)應檢測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數