1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激光高速動態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序(xu)主(zhu)要包括系統標(biao)定、數(shu)據預處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)據計算等內容。該系統為全自(zi)動、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和高度數(shu)據，其分(fen)辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超(chao)聲等方(fang)式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具(ju)有獨(du)到的應用優(you)勢和數據(ju)特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距(ju)精度(du)高(gao)，掃描(miao)頻率很(hen)快(kuai)，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少(shao)，各測量點方向角度有序而且(qie)基本不會產生干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外(wai)的(de)工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處于(yu)開機(ji)(ji)狀態(tai)獲取數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)地(di)面的(de)高度和(he)(he)(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)(he)(he)角(jiao)度可換算出(chu)車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)三(san)維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)不停地(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并快速(su)的(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗干擾能(neng)力強，環(huan)境要(yao)求低(di)，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以(yi)及(ji)目前公(gong)安(an)交管(guan)部門重點監察的危化(hua)品運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度(du)欄(lan)板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對(dui)車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理(li)要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更(geng)適應檢測站(zhan)實際(ji)情況；

2.7車輛外廓尺(chi)寸檢(jian)測后(hou)，可與該車輛原(yuan)始(shi)外廓尺(chi)寸數據(ju)進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車輛的監督(du)管理。

3、技術參數