1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測量系統自(zi)動(dong)測量重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺寸(cun),基于(yu)激光(guang)高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開(kai)發(fa)，測量程(cheng)序主要包括系統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣點處定位(wei)和車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系統為全自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式測量，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測試(shi)區域后瞬間計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像(xiang)、光幕和(he)(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到的(de)應(ying)用優勢(shi)和(he)(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的(de)方向性強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很(hen)快，適用于(yu)精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面(mian)內(nei)的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方(fang)向(xiang)角度有序而且(qie)基本不(bu)會(hui)產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識(shi)別算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具有更(geng)強的環境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用(yong)(yong)于夜間和室外(wai)的工作(zuo)環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使(shi)用(yong)(yong)。

采用3個(ge)室(shi)外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝位(wei)置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛從安(an)裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)高(gao)度(du)和(he)(he)左右(you)兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和(he)(he)角(jiao)度(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數據，其數據可(ke)真實(shi)的(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便會(hui)不(bu)停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安裝，不(bu)增(zeng)加用戶(hu)基礎建設(she)成本；

2.2采(cai)用(yong)標(biao)準(zhun)工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部(bu)門重(zhong)點(dian)監(jian)察的危化品運輸車，各(ge)種特種工程車輛、掛車貨箱(xiang)長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整，檢(jian)(jian)測基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中(zhong)可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進行比(bi)(bi)對(dui)自動(dong)進行比(bi)(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數