1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量系統(tong)自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作(zuo)業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量程序(xu)主要(yao)包括系統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)計算(suan)等內容。該系統(tong)為全(quan)自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)試區域(yu)后瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和高度數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨(du)到的應(ying)用(yong)優勢和數據特(te)征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激(ji)光脈(mo)沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行(xing)時間(jian)的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用(yong)于(yu)精確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環境(jing)平面內的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據(ju)冗余比較少，各測(ce)量(liang)點方向角度有序而(er)且基(ji)本不(bu)會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有(you)更強的環(huan)(huan)境適應(ying)性(xing)，對光(guang)線變化不(bu)敏(min)感(gan)，適用于夜間(jian)和室(shi)外的工作環(huan)(huan)境，尤其(qi)可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的那端駛入(ru)，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直(zhi)處于開(kai)機狀(zhuang)態(tai)獲取數據，第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和第二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身(shen)離地面的高度和左右(you)兩邊緣的坐標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)頭(tou)的水平距(ju)離。通(tong)過車(che)(che)輛(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的三維坐標數據，其數據可真實的反映車(che)(che)輛(liang)的外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便(bian)會(hui)記(ji)錄下此(ci)刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的水平距(ju)離，并快速的計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)的長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各(ge)種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干(gan)擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺(chi)寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)輛(liang)(liang)以及目前公安交管部門重(zhong)點監察的(de)危化(hua)品運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符合(he)國(guo)家標(biao)準對車輛外(wai)廓尺寸管(guan)理(li)要(yao)求（車輛外(wai)廓尺寸要(yao)求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器具(ju)，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤(wu)差微調修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)(cun)檢測后，可與該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)進行比對自動進行比對和判定，便于(yu)對車輛(liang)的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數