1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun),基(ji)于(yu)激光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序(xu)主要包括系統(tong)標(biao)定(ding)、數(shu)據預處理、邊(bian)緣(yuan)點(dian)處定(ding)位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后(hou)瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)長(chang)度、寬度和高度數(shu)據，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等(deng)方式(shi)在車(che)輛外廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具有獨到的應用優勢(shi)和數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性強，利于算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛(fei)行時(shi)間(jian)的測(ce)距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境(jing)平(ping)面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗余比(bi)較少，各測量點方向角(jiao)度有序而且基(ji)本不會產生干(gan)擾噪(zao)點，便于識(shi)別算法處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有更強(qiang)的環境適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安裝有(you)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的那端駛入(ru)，開(kai)(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)(huo)取數(shu)據(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)(huo)取車(che)身(shen)離(li)地面(mian)的高(gao)度(du)和左(zuo)右兩(liang)邊緣的坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)(huo)取到(dao)車(che)頭的水平距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和角度(du)可(ke)換算出(chu)(chu)車(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的三維(wei)坐標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真實(shi)的反映(ying)車(che)輛(liang)(liang)的外廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便會不停地記(ji)(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的數(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開(kai)(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)便會記(ji)(ji)錄(lu)(lu)下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的水平距(ju)離(li)，并快速(su)的計(ji)算出(chu)(chu)車(che)輛(liang)(liang)的長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各種環境(jing)安裝，不增加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包(bao)括普(pu)通客貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重(zhong)點監(jian)察的危(wei)化品運輸車(che)，各種特(te)種工(gong)程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國(guo)家標準對(dui)車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準器具(ju)，檢測基(ji)(ji)準快(kuai)速標(biao)定、調(diao)整，檢測基(ji)(ji)準系統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通(tong)過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速(su)可停車，更適應檢(jian)測(ce)站實(shi)際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸檢測后，可與(yu)該車(che)(che)輛(liang)原始外廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據(ju)進行(xing)比對自動(dong)進行(xing)比對和判(pan)定，便于對車(che)(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數