1、工作原理

車輛(liang)外廓尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中型貨(huo)車、專項作業車、掛車等的外廓尺寸,基于激(ji)光高速動(dong)(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位(wei)和(he)車輛(liang)外廓尺寸數據計(ji)算等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車輛(liang)駛出(chu)測(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計(ji)算出(chu)車輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超聲等(deng)方式(shi)在車輛外廓尺寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激(ji)光脈沖發射的方向(xiang)性強(qiang)，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃(sao)描(miao)頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二維掃(sao)描為(wei)環(huan)境(jing)平面內的距離圖像，相(xiang)對(dui)普通(tong)圖像數據冗余比(bi)較少，各測量(liang)點方向角度有(you)序而且基本不會(hui)產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識別(bie)算(suan)法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外(wai)的(de)工作(zuo)環境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使(shi)用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛從(cong)安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)(li)地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)(che)輛表面(mian)(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)(li)和角(jiao)度可換算出車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便(bian)會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便(bian)會記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全自(zi)動測量(liang)全系(xi)車(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)輛以(yi)及目前公安交管(guan)部門重點監察(cha)的(de)危(wei)化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均不大(da)于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理(li)要求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)，測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)可變速可停車，更適應檢(jian)測(ce)(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和(he)判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數