1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速(su)動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系統(tong)(tong)標(biao)定、數據(ju)預(yu)處理(li)、邊緣(yuan)點處定位和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該系統(tong)(tong)為全(quan)自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間(jian)計算(suan)出車(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和高度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優(you)勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度(du)有序而且基本不會產(chan)生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更(geng)強的環(huan)境適應(ying)性(xing)，對(dui)光線變化不敏感，適用(yong)(yong)于夜間和室(shi)外的工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤(you)其可以在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使(shi)用(yong)(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型(xing)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝位置如上圖。車輛(liang)(liang)從(cong)安裝有(you)第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開(kai)(kai)機(ji)(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數據，第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車身離地面的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過車輛(liang)(liang)表面點與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離和角度(du)可換算(suan)出車身表面在激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)(ji)便會不停(ting)地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車輛(liang)(liang)車尾離開(kai)(kai)第(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時(shi)，計算(suan)機(ji)(ji)便會記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環(huan)境(jing)安裝，不增加用戶基(ji)礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計(ji)算機作(zuo)為系統主機，抗干擾能(neng)(neng)力強(qiang)，環境要(yao)求低，性(xing)能(neng)(neng)穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量(liang)全(quan)系車(che)(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車(che)(che)(che)輛以及目前公安交管部門(men)重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨(huo)箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)(qiu)均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可(ke)與該車輛原(yuan)始外廓尺寸數據(ju)進(jin)行比對自動進(jin)行比對和(he)判定，便(bian)于(yu)對車輛的監督管理。

3、技術參數