1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun),基于(yu)激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量(liang)(liang)(liang)程序主要(yao)包括系統(tong)標定(ding)、數據(ju)預處(chu)(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計(ji)算等內(nei)容。該系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢和(he)數據特(te)征，主(zhu)要(yao)包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃(sao)描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于(yu)算法(fa)處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻(pin)率(lv)很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較少，各測量點方(fang)向角度(du)有序而且(qie)基(ji)本不會產生干擾噪點，便于(yu)識別算法(fa)處理。

○  所選型(xing)號具有更(geng)強的(de)環(huan)境適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用于(yu)夜間和室外的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤(you)其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)輛從安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開始測量后(hou)，測距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機狀態獲(huo)(huo)取數據，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)(ju)離(li)和角度可換算出車(che)身(shen)表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便(bian)會不(bu)停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機便(bian)會記錄下此(ci)刻(ke)測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝，不(bu)增加(jia)用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干(gan)擾能(neng)力強(qiang)，環(huan)境要求低，性能(neng)穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓(kuo)尺寸(cun)，包括(kuo)普通(tong)客貨(huo)車(che)輛以(yi)及(ji)目前公安交管(guan)部(bu)門重點監察的(de)危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨(huo)箱(xiang)長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不(bu)大于(yu)1mm，符合(he)國家標準對車輛外(wai)廓(kuo)尺寸管理要(yao)求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速(su)可停(ting)車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢(jian)測(ce)后，可與該車(che)輛(liang)原(yuan)始(shi)外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和(he)判定(ding)，便于對車(che)輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數