1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸數據計算(suan)等內(nei)容。該系統(tong)為全(quan)自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)輛長(chang)度、寬(kuan)度和高(gao)(gao)度數據，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超聲等(deng)方(fang)式在車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸測量(liang)中具有(you)獨到的(de)應用優勢(shi)和數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的(de)方向性強，利(li)于算法(fa)處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各測(ce)量點方(fang)向(xiang)角(jiao)度有序(xu)而且基本不會(hui)產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號(hao)具有更(geng)強的環(huan)境適(shi)應性，對光線變化不(bu)敏感，適(shi)用于夜間和(he)室(shi)外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)直(zhi)處(chu)于開機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)單(dan)元1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)身掃描(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)單(dan)元3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)單(dan)元之間距(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃描(miao)單(dan)元坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數據，其數據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會不停(ting)地(di)記錄下掃描(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便(bian)會記錄下此(ci)刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能(neng)力(li)強(qiang)，環境要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛以及目前(qian)公(gong)安交管(guan)部門重(zhong)點監察的危化品運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具(ju)，檢測基(ji)(ji)準快速標定、調整，檢測基(ji)(ji)準系(xi)統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過(guo)程(cheng)中可變速(su)可停車，更適(shi)應(ying)檢(jian)測站實際情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測(ce)后(hou)，可(ke)與該車輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理(li)。

3、技術參數